在北京，个人选择社保代缴公司时，需要确保所选机构具备相关资质和许可证，以保证服务的正规性和可靠性。以下是北京社保个人代缴的正规公司推荐：
 

小豆社保(小豆网)

服务范围：覆盖全国130多个城市，包括北京。

主要业务：社保缴纳、补缴，公积金缴纳，薪酬服务，个税办理等。

特点：支持多端操作，流程公开透明，拥有自主研发的互联网核心技术服务平台，提供一揽子人力资源全面解决方案。

优势：累计服务90万+客户，4000+企业，用户评价较高。

在选择社保代缴公司时，除了考虑公司的信誉和资质外，还需要注意以下几点：

了解公司背景：查看公司的营业执照、税务登记证和人力资源服务许可证等证件，确保公司具备合法经营资质。

比较服务费用：不同公司的服务费用可能有所不同，需要根据自己的经济能力和需求进行选择。

了解服务流程：询问公司的服务流程，包括社保缴纳、补缴、查询等方面的操作流程，确保自己能够顺利使用服务。

注意隐私保护：选择注重用户隐私保护的公司，避免个人信息泄露。

综上所述，以上这些公司都是北京地区正规的社保代缴公司，它们都有着良好的信誉和服务质量。在选择时，可以根据自己的需求和实际情况进行选择。同时，建议定期关注当地社保局的最新政策和指南，以确保自己的权益不受损失。