在公司干了十年却没有交社保，劳动者可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

一、与公司协商补缴社保

劳动者可以直接向公司提出补缴社保的申请，要求公司依法补缴过去十年未缴纳的社会保险。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位有义务为职工缴纳社会保险费。如果公司同意补缴，那么问题可以得到较为妥善的解决。
 

二、向社保局投诉

如果公司拒绝补缴社保，劳动者可以向所在地的社保局提出投诉，要求社保局介入调查并责令公司进行补缴。社保局在接到投诉后，会依法对公司进行调查，并采取相应的措施来保障劳动者的合法权益。

三、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果社保局的处理结果未能满足劳动者的诉求，或者公司仍然拒绝履行补缴义务，劳动者可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，劳动者需要提供充分的证据来证明公司未依法为自己缴纳社会保险费的事实，并主张自己的权益。劳动仲裁机构或法院将依据相关法律法规对双方的争议进行调解或裁决。

四、要求经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的金额根据劳动者在公司工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。因此，劳动者在解除劳动关系时，可以一并要求公司支付相应的经济补偿。

五、准备相关证据材料

在采取上述措施时，劳动者应准备充分的证据材料来证明与单位存在劳动关系且单位未依法缴纳社保。这些证据材料包括但不限于劳动合同、工资条、社保缴纳记录等。这些证据将有助于劳动者在维权过程中更好地维护自己的合法权益。

综上所述，对于在公司干了十年却没有交社保的情况，劳动者可以通过与公司协商补缴社保、向社保局投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼以及要求经济补偿等途径来维护自己的合法权益。在处理此类问题时，劳动者应注意保护自己的个人权益，并寻求专业法律人士的帮助和支持。

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