在北京工作辞职好几年了，仍然可以自己续交社保，但具体方式取决于个人的户籍情况，以下是根据不同户籍情况给出的建议：

北京户籍

缴纳灵活就业社保：北京户籍人员可以在户籍所在地的街道或区劳动局的人才服务中心(职介中心)以自由职业者的身份缴纳社会保险，但一般只能缴纳养老保险和医疗保险这两种。如果之前在北京有工作单位并缴纳了社保，辞职后可以将社保关系转为个人账户，自己继续缴纳社保费。等找到新工作时，再将社保关系转移至新单位。此外，还可以选择找一家人事代理公司代为缴纳社会保险，这种方式需要支付一定的服务费用，但操作相对简便，且可以确保社保的连续性。

缴纳城乡居民社保：除了缴纳灵活就业社保外，北京户籍人员还可以选择缴纳城乡居民社保，但需要注意的是，这种方式与灵活就业社保在缴费标准、待遇享受等方面存在差异。
 

非北京户籍

找社保代缴机构：由于非北京户籍人员在离职后不能以个人身份直接在北京缴纳社保，因此可以选择找一家人事代理公司或社保代缴机构代为缴纳。这种方式可以缴纳五险一金，并且享受和在职员工一样的福利待遇。但需要注意的是，选择代缴机构时一定要谨慎，确保机构的合法性和信誉度。

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回户籍地缴纳社保：如果不打算继续在北京工作，非北京户籍人员也可以选择回户籍地缴纳社保。但需要注意的是，这种方式将无法享受北京的社保相关福利，且可能影响在北京的购房、购车等资格。

注意事项

社保连续性：社保中断可能会影响医疗、生育等报销权益，以及购房、购车、积分落户等资格。因此，在辞职后应尽快办理社保续交手续，避免社保中断。

缴费标准：社保缴费标准会根据北京市的政策进行调整，个人在续交社保时需按照最新的缴费标准进行缴纳。

查询缴费记录：个人在续交社保后应及时查询缴费记录，确保缴费成功并避免遗漏或错误。

综上所述，无论是北京户籍还是非北京户籍人员，在辞职后都可以选择适合自己的方式续交社保。但具体方式可能因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地社保机构或相关部门以获取准确信息。