如果打工十年公司没交社保，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

首先，可以尝试与公司进行协商，明确要求公司依法补缴社保。这是解决此类问题的首选方式，既能够维护自身权益，也能够避免不必要的法律纠纷。在协商过程中，可以提出具体的补缴计划和时间表，并争取公司的理解和支持。

二、向社保中心或劳动监察部门投诉

如果公司不同意协商或协商无果，可以向当地社保中心或劳动监察部门投诉公司的违法行为。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，并按时足额缴纳社会保险费。社保中心或劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实，一旦确认公司存在未依法缴纳社保的情况，会要求公司进行补缴，并可能对公司进行相应的处罚。
 

三、解除劳动合同并要求经济补偿

如果公司仍然拒绝为员工缴纳社保，员工可以依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以公司未依法缴纳社保为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的标准通常按照员工在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，则向员工支付半个月工资的经济补偿。

四、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果以上措施均未能解决问题，员工还可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，甚至提起诉讼来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，需要准备充分的证据来证明公司确实存在未按时足额缴纳社保费用的行为。这些证据可以包括工资单、工作证明、社保缴纳记录等。

五、注意事项

在采取行动之前，请务必保留好相关证据，以便在仲裁或诉讼过程中提供有力支持。

如果选择解除劳动合同并要求经济补偿，请确保已经充分了解相关法律法规和程序，并在专业律师的指导下进行。

在整个过程中，保持冷静和理性，避免采取过激行为或言论，以免对自身造成不必要的损害。

总之，面对公司未交社保的情况，员工有多种途径可以维护自己的合法权益。建议根据实际情况选择合适的方式解决问题，并寻求专业律师或相关机构的帮助和支持。

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