离职4年后发现公司漏缴社保，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、收集证据

首先，需要收集相关证据来证明与原公司的劳动关系以及社保漏缴的情况。这些证据可能包括但不限于：

劳动合同：证明你与原公司存在劳动关系。

工资单：证明你的工资收入以及社保缴纳情况(如果工资单上显示了社保扣除，但实际并未缴纳，则可作为有力证据)。

社保缴费记录：通过当地社保局或相关网站查询并打印你的社保缴费记录，以证明漏缴情况。
 

二、与公司沟通

在收集到相关证据后，可以尝试与原公司进行沟通，要求其补缴漏缴的社保。如果公司同意补缴，则问题可以得到解决。如果公司不同意，则需要采取进一步的措施。

三、向社保局投诉

如果与公司沟通无果，可以向当地社保局投诉。社保局将会对此进行调查，并根据实际情况要求公司补缴社保。在这一过程中，你需要提供之前收集到的相关证据。

四、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果社保局无法解决问题，或者公司拒绝执行社保局的决定，你可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。在这一过程中，你需要准备好相关证据和材料，以证明自己的权益受到了侵害。

五、法律依据

《中华人民共和国社会保险法》第六十三条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费的，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户;并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定，书面通知其开户银行或者其他金融机构划拨社会保险费。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第八十六条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金;逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

六、注意事项

在整个过程中，你需要保持冷静和理性，避免与公司发生不必要的冲突和争执。

你需要及时收集并保留好相关证据，以备将来可能出现的纠纷。

如果你对法律程序和相关规定不熟悉，可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助。

综上所述，离职4年后发现公司漏缴社保是一个比较复杂的问题，但是只要采取合适的措施，并保留好相关证据，就有可能维护自己的合法权益。

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