离职后发现公司未交社保，员工可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司协商补缴

首先，员工可以尝试与公司进行协商，明确提出要求公司补缴社保的诉求。在协商过程中，员工可以保留好相关证据，如工资条、劳动合同等，以便在协商不成时作为申请仲裁或提起诉讼的证据。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门(或称为劳动保障行政部门)进行投诉。根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足。劳动监察部门会依法对公司进行调查，并责令其限期改正。
 

三、申请劳动仲裁

如果公司在劳动监察部门责令的期限内仍未改正，或者员工因此遭受了损失，员工可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，员工需要提供充分的证据来证明公司未缴纳社保的事实，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等。仲裁委员会将根据事实和法律进行裁决，要求公司补缴社保并承担相应的法律责任。

四、提起诉讼

如果员工对劳动仲裁裁决不服，还可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，员工需要提供充分的证据来证明公司未缴纳社保的事实，并请求法院判决公司履行补缴义务。法院将依法审理案件，并作出最终判决。

五、寻求法律援助

在整个维权过程中，员工可以寻求法律援助，咨询专业律师的意见。律师可以帮助员工分析案情、收集证据、撰写法律文书等，提高维权的效率和成功率。

六、要求经济补偿

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的具体数额根据员工在单位工作的年限和月工资标准来计算。

综上所述，离职后发现公司未交社保，员工可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、提起诉讼以及寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。同时，员工也可以要求用人单位支付因未缴纳社保而解除劳动合同的经济补偿金。在整个过程中，员工应保留好相关证据，并了解自己的权益和维权途径。

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