离职后发现公司没有交社保，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、与公司协商解决

提出要求：首先，劳动者可以与原公司进行协商，明确要求公司补缴其在职期间应缴未缴的社保费用。

保留证据：在协商过程中，劳动者应保留好相关证据，如工资条、劳动合同、社保缴纳记录等，以备后续使用。

二、向社保部门投诉

投诉途径：如果公司拒绝补缴或协商无果，劳动者可以向所在地的社保部门(通常为社保局或人社局)投诉，并提交相关证据。

处理流程：社保部门将会对公司进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。如果公司确实存在未缴社保的情况，社保部门会责令其限期补缴。

三、申请劳动仲裁

申请条件：如果以上两种方式均无法解决问题，劳动者可以向所在地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，需要提交相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录等。

仲裁流程：劳动仲裁委员会将会对此进行审理，并作出裁决。如果劳动者对仲裁裁决不服，还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼。

四、解除劳动合同并要求经济补偿

解除合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。

经济补偿：同时，根据该法第四十六条和第四十七条的规定，劳动者因用人单位未缴纳社保而解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的具体金额根据劳动者在本单位工作的年限来确定，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

五、注意事项

时效问题：劳动者在离职后的一年内可以向单位协商要求补缴社保，如果协商不成，可以向劳动监察部门申请劳动仲裁。因此，劳动者应注意时效问题，及时维护自己的权益。

保留证据：在整个过程中，劳动者应始终保留好相关证据，以便在需要时提供证明。

了解政策：劳动者应了解相关法律法规和政策规定，确保自己的权益得到保障。

六、找机构代缴：

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综上所述，离职后发现公司没有交社保时，劳动者可以通过与公司协商、向社保部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。同时，劳动者还可以根据《劳动合同法》的规定解除劳动合同并要求经济补偿。