如果公司未缴纳社保而离职，员工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、要求公司补缴社保

员工有权要求公司补缴其在职期间未缴纳的社保费用。员工可以与公司协商，要求公司补缴社保。如果公司拒绝或无法联系到公司，员工可以向当地社保部门投诉，并提交相关证据，如工资条、劳动合同等，以证明公司未缴纳社保的事实。

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二、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果公司拒绝补缴社保，员工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司补缴社保并支付相应的经济补偿。劳动仲裁机构会根据相关法律法规和事实情况，作出公正的裁决。如果员工对劳动仲裁结果不满意，还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

三、法律依据

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条：用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：……(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;……

《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条：劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

《中华人民共和国社会保险法》第八十六条：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金;逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

四、注意事项

员工在离职前，应与公司明确沟通，了解社保缴纳情况，并要求公司尽快补缴。

员工在申请劳动仲裁或提起诉讼前，应收集好相关证据，如工资条、劳动合同、社保缴纳记录等，以证明自己的权益。

员工在维权过程中，应遵守法律法规，不得采取过激行为或损害公司利益的行为。

五、社保中断的影响

如果公司未缴纳社保，员工离职后社保将中断，这会对员工的社保权益产生一定影响。例如，养老保险的缴费年限将中断，影响未来养老金的待遇;医疗保险将无法在中断期间享受医疗待遇;失业保险的领取也可能受到影响。因此，员工应尽快采取措施，要求公司补缴社保，以维护自己的社保权益。

综上所述，如果公司未缴纳社保而离职，员工可以要求公司补缴社保费用，并申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，员工也应了解自己的社保权益和义务，避免不必要的纠纷。