如果在公司工作两年而公司未交社保，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

首先，可以尝试与公司的人力资源部门或管理层进行沟通，明确告知公司社保缴纳的重要性和未缴纳的后果，要求其依法为员工补缴社保费用。通过协商解决问题是最直接且成本较低的方式。
 

二、向社保部门投诉

如果与公司协商无果，可以向当地社保行政部门投诉。在投诉时，需要提供能证明与公司存在劳动关系的材料，如劳动合同、工资条、工作证等。社保行政部门会进行调查核实，一旦查证属实，会责令公司限期补缴社保费用，并可能对公司进行罚款等处罚。

三、申请劳动仲裁

如果投诉后公司仍未补缴社保，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，同样需要提供相关证据来证明与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的事实。仲裁裁决具有法律效力，公司需履行裁决结果。如果公司不履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。

四、解除劳动合同并要求经济补偿

根据相关法律法规，如果公司未依法为员工缴纳社保，员工有权以此为由解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。经济补偿金的标准通常按照员工在公司工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算;不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

五、注意时效性和法律途径

在采取上述措施时，需要注意投诉和仲裁的时效性。一般劳动争议申请仲裁的时效为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果超过这个时效，仲裁机构可能不予受理。同时，在整个维权过程中，要合理利用政府提供的服务和支持，如拨打12333社会保障热线电话进行咨询和投诉等。

综上所述，面对公司未交社保的情况，员工有多种途径来维护自己的合法权益。建议根据实际情况选择合适的方式解决问题，并确保在维权过程中收集和保存好相关证据。