一个人不能同时在两个公司缴纳社会保险。因此，如果个人在两个公司都有收入，需要选择其中一个公司进行社保的缴纳。具体建议如下：

一、明确主要工作关系

个人应判断在哪个公司的工作时间更长，职责更重要，从而确定主要工作关系所在的公司。一般来说，应选择与其主要工作关系所在的公司进行社保缴纳，以确保个人的社保权益。
 

二、考虑缴费基数与待遇

不同公司的缴费基数可能不同，进而影响到未来享受的社保待遇。个人在选择社保缴纳公司时，应权衡各公司的缴费基数及未来可能享受的社保待遇。

三、考虑退休计划

个人还需考虑未来的退休计划，以及在哪个公司办理退休手续更为合适。

四、实际操作建议

与两家公司沟通：

个人应与两家公司的人力资源部门进行沟通，明确自己的社保缴纳意愿，并了解各公司的社保政策。

确定社保缴纳公司：

根据个人实际情况和上述考虑因素，选择一家合适的公司进行社保缴纳。

办理社保转移手续：

如果之前已在另一家公司缴纳过社保，需办理社保转移手续，将社保关系转至新选定的公司。

五、注意事项

关注社保政策变化：

社保政策可能会随时间和地区而发生变化，个人应关注当地社保机构发布的最新政策信息，确保自己的社保缴纳行为符合规定。

总结来看，个人在两个公司任职时，应选择与其主要工作关系所在的公司进行社保缴纳，并综合考虑缴费基数、未来社保待遇及退休计划等因素。同时，应遵守相关法律法规，避免违法挂靠单位缴纳社保。