针对公司三年没有给您交社保的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或管理层进行沟通，明确提出公司未按规定为您缴纳社保的问题，并要求公司尽快为您补缴这三年的社保费用。在协商过程中，您可以引用《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，强调公司为员工缴纳社保的法定义务。
 

二、向社会保险费征收机构投诉

如果与公司协商无果，您可以向当地的社会保险费征收机构(通常是税务局或人社局)进行投诉。投诉时，您需要提供与公司存在劳动关系的证明材料，如劳动合同、工资条、考勤记录等。社会保险费征收机构有权责令公司在一定期限内补缴欠缴的社会保险费，并可能对公司处以罚款或滞纳金。

三、申请劳动仲裁或提起诉讼

如果公司拒绝补缴社保费用，或者社会保险费征收机构的责令未能得到执行，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交相关证据材料，以证明公司未为您缴纳社保的事实。劳动仲裁委员会将依法进行调解和裁决，如果裁决公司存在违法行为，将要求公司补缴社保费用，并可能支付相应的滞纳金和经济补偿。

如果您对劳动仲裁裁决不服，还可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

四、注意事项

保留证据：在整个过程中，您需要保留好与公司存在劳动关系的证明材料，以及与公司沟通、投诉、仲裁等各个环节的相关证据。

时效性：申请劳动仲裁的时效通常为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，建议您尽快采取行动，以免错过申诉的最佳时机。

法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或疑问，可以寻求专业的法律援助或咨询劳动法律师，以确保自己的权益得到充分保护。

五、关于社保补缴的影响

由于您已经自己全额缴纳了社保，并且累计缴纳记录达到了21年，因此公司未给您交社保的行为并未影响您享受社保待遇的资格。但是，通过维权要求公司补缴社保费用，您可以确保自己的社保权益得到完整保障，避免未来可能出现的社保待遇损失。

概括来说，面对公司三年没有给您交社保的情况，您应首先尝试与公司协商解决;无果后，及时向社会保险费征收机构投诉;必要时，可以申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。